La Hermandad de los Gitanos es una cofradía de culto católico instaurada en la ciudad de Madrid (España), con fecha de fundación 26 de octubre de 1996. Tiene su sede canónica en la Iglesia del Carmen y San Luis obispo, ubicada en el número 10 de la calle del Carmen.
Realiza su estación de penitencia el Miércoles Santo, y su nombre completo es Real e Ilustre y Primitiva Hermandad Sacramental de la Santísima Trinidad, Esclavitud de Ntra. Sra. del Carmen y Cofradía de Nazarenos de Ntro. Padre Jesús de la Salud y Mª Santísima de las Angustias.
La hermandad cuenta con dos titulares:
- Nuestro Padre Jesús de la Salud, que es obra de Ángel Rengel López en 1998. La talla es de madera de cedro real, y de cuerpo entero anatomizado, con 186 centímetros de altura.
- María Santísima de las Angustias, también realizada por Ángel Rengel López en 1998. Es imagen de tipo candelero, para vestir, y realizada en madera de cedro. Fue restaurada en 2011.